Para otros usos, ver Misión (desambiguación).
Las misiones son una mecánica de Xenoblade Chronicles 3. Estas son peticiones recolectadas por el grupo a lo largo de sus aventuras y cuya finalización otorga varias recompensas, pudiendo ser estas dinero, experiencia, PA u objetos, además de afinidad con la colonia relacionada.
Las misiones se dividen en tres tipos: normales, de héroe y de historia. Las misiones normales aparecen indicadas con un icono verde, las de héroe con un icono amarillo y las de historia con un icono rojo. Aunque no aparecen indicadas como tal, completar ciertas misiones normales y de héroe es mandatorio para progresar en la historia. Las misiones de historia se aceptan automáticamente al iniciar cada capítulo, y desaparecen de la lista de misiones una vez completadas. Cada misión también indica un nivel recomendado, aunque esté es puramente informativo y no influye en su disponibilidad.
Desde el menú de misiones, o al ser recibidas, estas pueden ser seleccionadas como objetivo prioritario para facilitar su finalización mediante un sistema de navegación, con las misiones de historia estando siempre activas por defecto junto a una posible segunda misión. Ciertas misiones requieren de la participación de un héroe específico, que se asignará automáticamente al seleccionarla como objetivo prioritario.
Dentro de las misiones de héroe, estas pueden ser de dos tipos: de reclutamiento, permitiendo conocer a un nuevo personaje que se unirá al grupo en función de héroe, y de ascensión, que aumentarán el nivel máximo de la clase del héroe asociado hasta 20. Cada personaje principal tiene su propia misión de ascensión, denominadas "Historias adicionales", que, además de remover el límite de su clase, le permitirá asignar una habilidad enlazada adicional a su vínculo.
Las misiones pueden ser aceptadas de varias formas distintas, siendo las más comunes al interactuar con un "Evento de misión", marcado en el mapa con un símbolo de interrogación, o al charlar de temas específicos en lugares de descanso.